聚氨酯密封垫圈是由聚酯(或聚醚)与二异·氰酸脂类化合物聚合而成的。它的化学结构比一般弹性聚合物复杂,除反复出现的氨基甲酸酯基团外,分子链中往往还含有酯基、醚基、芳香基等基团。分子主链之间由于存在由氢键的作用力,因而具有高强高弹性。UR耐磨性能是所有橡胶中*高的,强度高、弹性好、缓冲减震性好。UR与非极性矿物油的亲和性较小,在燃料油(如煤油、汽油)和机械油(如液压油、机油、润滑油等)中几乎不受侵蚀,比通用橡胶好得多,可与丁腈橡胶媲美。缺点是在醇、酯、酮类及芳烃中的溶胀性较大。摩擦系数较高,一般在0.5以上。主要应用于塑胶跑道、耐油耐磨辊筒、齿轮、滚轮、鞋底、飞机薄壁油箱,耐油密封件、防尘密封件、作为电缆接头,电子元件和印刷电路的灌封材料等。